TrackView
Это приложение с широким набором возможностей для слежения: кроме контроля местоположения оно позволяет прослушать звук и посмотреть на изображение с камер на другом устройстве в режиме реального времени. При этом также есть возможность записать видео, причем переключая картинку с основной и фронтальной камер. Это будет полезно том случае, если вас беспокоит, например, что абонент давно не выходил на связь.
В TrackView есть возможность посмотреть видео с другого смартфона в режиме реального времени
Для нормальной работы приложения надо на всех устройствах войти в один и тот же аккаунт, а в настройках выбрать подходящий вариант слежки. Подписка подразумевает «золотой» и «серебряный» пакеты на 20 и 5 устройств соответственно (229/349 рублей).
Не реклама сам пользовался, есть аналоги, только там подписка за $, а этот дешево и сердито.